신뢰할 수 있는 기울기 값을 일관되게 제공하는 센서

IMU F99 기울기 센서(Inclination Sensor)는 건설 장비나 로봇의 이동 중에도 안정적인 기울기 값을 제공한다. 통합 자이로스코프를 통해 가속을 보상함으로써 정밀한 기울기 측정이 가능하다. 이를 통해 IMU F99 센서는 기존의 정적 기울기 센서보다 훨씬 더 탁월한 대안이 될 수 있다.

기울기 센서는 정지 상태에서 매우 정밀한 값을 제공할 수 있지만, 가속 효과로 인해 측정 값이 왜곡될 수 있다. 그러나 굴삭기와 휠로더 버킷(Wheel Loader Bucket) 및 농기계의 붐과 같은 애플리케이션에서는 이동 중에도 기울기 값이 필요한 경우가 많다. 중력 측정을 기반으로 하는 기존의 정적 기울기 센서는 다른 힘에 대해서도 반응한다. 따라서 가속도가 변하면 기울기 값도 달라지게 된다. 이로 인해 차량 및 모바일 장치의 코너링 시 원심력이나 가속 및 제동, 또는 주행 중 임의의 진동 등으로 인해 측정 값이 왜곡될 수 있다. 동적 기울기 측정을 달성하기 위해서는 이러한 영향을 보상해야 한다. 이를 위해 페펄앤드푹스(Pepperl+Fuchs)는 이동 중 기울기를 측정할 수 있는 혁신적인 IMU F99 장치를 개발했다. 회전율 센서(자이로스코프)를 추가하여 센서에서 동적 기울기 측정을 수행할 수 있도록 지원한다. 이를 통해 이동 중에도 정확한 기울기 값을 기록할 수 있다.