AGV 무선 기술의 발전

메르세데스 벤츠(Mercedes-Benz)는 AGV(Automated Guided Vehicle) 설치를 확장하기 위해 HMS와 협업했다. HMS는 효율적이면서도 안전하게 공장에서 AGV를 운영할 수 있도록 무선 분야의 전문성과 제품 및 실무적 지원을 제공했다.

메르세데스 벤츠

세계적인 명성을 보유하고 있는 자동차 제조사인 메르세데스 벤츠는 혁신적인 기술과 장인정신 및 명품 디자인으로 유명하다. 독일 루트비히스펠데에 위치한 이 회사의 최첨단 자동차 공장에는 자동차 부품을 조립 라인으로 이송하기 위해 70대 이상의 AGV가 운영되고 있다. 이러한 AGV는 300미터에서 800미터의 거리에 걸쳐 무거운 엔진에서 소형 전자장치에 이르기까지 모든 구성요소들을 운반한다. 각 AGV에는 효율적이면서도 안전한 탐색을 보장하기 위해 지멘스(Siemens) 또는 슈나이더 일렉트릭(Schneider Electric)의 온보드 PLC(Programmable Logic Controller)가 탑재되어 있다.

안정적인 통신이 핵심이다

AGV를 효과적으로 가이드하기 위해서는 AGV와 공장 제어 시스템 간의 원활한 통신이 필요하다. 이러한 통신을 통해 공장에서 AGV의 위치와 화물 및 실시간 상태를 추적할 수 있다.

메르세데스 벤츠가 이전에 운용했던 AGV 시스템은 블루투스(Bluetooth) 기술과 HMS의 Anybus Wireless Bolt 및 Anybus Bridge 제품을 이용했다. 이 회사는 2027년 1월부터 의무화되는 기계지침(Machinery Regulation, EU) 2023/1230을 준수하고, 시스템 효율성을 개선하고자 했다. 막시밀리안 리찬(Maximilian Lichan)은 “블루투스도 동작이 양호했지만, 더 높은 전송속도와 고속 로밍 및 저지연을 지원하기 위해 AGV 시스템을 개선하고자 했다. 또한 곧 의무화될 예정인 EU 안전 규정도 준수해야 한다. 이와 함께 또 다른 중요 사항 중 하나는 동일한 회사의 장비와 전문가들이 공장 현장에 와서 장비를 설치하고, 모든 것이 완벽하게 동작하는지 검증할 수 있어야 했다.”고 말했다.

HMS는 이러한 요구사항을 충족하는 무선 시스템을 구현할 수 있도록 지원했다.

HMS 무선 전문가들이 해결책 제시

메르세데스 벤츠는 HMS의 무선 전문가들에게 공장 평면도와 같은 중요 정보를 제공했다. HMS는 이러한 정보를 이용해 먼저 최적의 배치와 필요한 액세스 포인트 수를 결정하기 위해 현장에 대한 예측 조사를 실시했다. 그런 다음, HMS는 공장을 방문해 조사의 정확성을 검증하고, 필요한 사항들을 조정했다.

메르세데스 벤츠는 업데이트된 예측 현장 조사를 이용해 필요한 전원 콘센트와 네트워크 케이블을 설치했다. 필요한 인프라가 구축된 후, HMS는 Anybus 무선 제품을 설치 및 구성하고, 설치된 장치들이 계획대로 동작하는지 확인했다.

Anybus 무선 제품

무선 인프라는 Anybus PoE L2 매니지드 스위치(Managed Switche)로 구동되는 Anybus 액세스 포인트가 사용되었으며, 각 AGV에는 Anybus Wireless Bolt II가 장착되었다. Anybus Wireless Bolt는 AGV와 트래픽 제어 시스템과의 통신을 처리하고, 공장 천장에 있는 12개의 각기 다른 액세스 포인트와의 연결을 제공한다. AGV가 하나의 액세스 포인트 범위를 벗어나면, 다음 액세스 포인트로 전환되어 중단 없는 통신을 보장한다.

이 프로젝트의 중요한 성공 요인은 5GHz 주파수 대역을 활용한 것이었으며, Bolt II는 이전 모델과 유사한 구조로 되어 있어 설치 또한 간소화할 수 있었다. 막시밀리안은 “우리는 기존 시스템을 방해하지 않도록 4개의 전용 채널이 있는 5GHz 주파수 대역을 사용하고자 했다. 또한 Bolt II가 기존의 Bolt와 동일한 홀을 가지고 있었기 때문에 설치도 용이했다.”고 설명했다.

결과

메르세데스 벤츠는 HMS의 무선 전문기술과 Anybus 무선 제품을 통해 공장 내부의 효율적이면서도 안전한 물품 운송 목표를 성공적으로 달성했다.
막시밀리안은 “결과에 만족한다.”며, “모든 것이 우리가 원하는 대로 동작했다. 연결도 매우 안정적이었으며, 안전 기계 규정도 준수할 수 있게 되었다. 또한 더 높은 대역폭을 지원함으로써 AGV를 원격으로 관리하고, 구성할 수 있게 되었으며, 이는 핵심 목표는 아니었지만, 보너스와 같은 좋은 결과물이었다.”고 말했다.

무선 전환을 고려하고 있는 다른 사용자를 위한 조언

막시밀리안은 “우리에게 가장 중요했던 점은 HMS가 무선 인프라를 설계하고 설치했다는 점이다. 이 부분은 상당히 중요하다. 모든 것이 원활하게 진행되기 위해서는 무선 전문가가 직접 현장에 있어야 한다. 무선 전문가는 우리가 아니라 HMS이며, 우리는 자동차 제조 분야의 전문가이다.”고 설명했다.